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怎樣通過4G網(wǎng)絡實現(xiàn)PLC遠程控制
PLC的怎么通過4G無線實現(xiàn)遠程通訊
DTU：
PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡來實現(xiàn)遠程通訊，早得到運用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。
DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透傳，利用上位機系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議，容易受網(wǎng)絡干擾丟失數(shù)據(jù)。
DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡節(jié)點，使用對技術人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。
DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網(wǎng)絡隨著4G\5G的大規(guī)模商用，有退網(wǎng)風險。但是DTU價格低廉，在對數(shù)據(jù)實時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。
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調試中應注意的問題
(1)系統(tǒng)聯(lián)機前要進行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運行。重新組態(tài)時，按原組態(tài)的約定生成的程序將不能在新的組態(tài)下運行，否則會引起系統(tǒng)錯亂。因此，組態(tài)時一定要慎重，I/O站、I/O點數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設置，都要占用一定的內存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。
(2)對于大中型PLC機來說，由于CPU對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當?shù)拈L度。
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熱繼電器為什么反應比較慢？
熱繼電器的主要保護對象是電動機，它的動作特性要與電動機繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應位于電動機允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。
電動機允許發(fā)熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關系
熱繼的工作原理：熱繼電器內部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當電流持續(xù)上升達到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機構動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，呈現(xiàn)反時限保護特性。
雙金屬片加熱形式：直接加熱，復合加熱，間接加熱
熱繼電器在過載電流下能動作，是因為其內部的雙金屬片在電流熱效應作用下產生的溫度達到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時的狀態(tài)）到達熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。
電流倍數(shù)一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數(shù)有關，時間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。
